Simulazione CNC 5 assi e robot
Vedi il pezzo, la macchina e ogni movimento prima del primo truciolo.
La tua macchina o cella robotizzata costruita dal suo assieme CAD, i tuoi veri programmi NC e robot, le collisioni verificate e il grezzo lavorato a 0,1 mm. CncSim è un'applicazione desktop Windows sviluppata da Eulogika: i dati restano in azienda e non serve alcun servizio cloud.
Perché simulare
Una testa, un mandrino o un portautensile contro la tavola, l'attrezzatura o il pezzo significano riparazioni e giorni di fermo.
Un movimento a 5 assi che richiede più corsa di quella disponibile ferma il programma a metà pezzo.
Un correttore o una lunghezza utensile sbagliati emergono solo al collaudo, quando il pezzo è già da scartare.
Cosa fa CncSim
Costruito dall'assieme STEP del costruttore: assi, limiti, mandrini, tavole indexate, robot.
Programmi Fanuc, Haas, Heidenhain, Siemens e robot KUKA, ABB, FANUC, letti come li legge il controllo.
Il grezzo viene tagliato movimento per movimento, fino a 0,1 mm: il pezzo come uscirà dalla macchina.
Collisioni, extracorsa, sottosquadri e tempo ciclo, in un report collegato alle righe NC.
Modelli macchina
Oltre il 3+2
Verifica
Programmi NC
| Famiglia | Controlli | Cosa viene interpretato |
|---|---|---|
| ISO | Fanuc 31i-B5, Haas NGC | TCP (G43.4, G234), piani inclinati (G68.2), DWO (G254), tempo inverso (G93), cicli di foratura, G41/G42 |
| Heidenhain | TNC, Klartext | Movimenti L, C e CC, RL/RR, PLANE SPATIAL, TCPM, CYCL 200 |
| Siemens | SINUMERIK | TRAORI, CYCLE800, TRANS, cicli di foratura, WAITM |
| Robot | KUKA KRL, ABB RAPID, FANUC TP | PTP, LIN e CIRC con approssimazione, dati utensile e base, assi esterni, cicli, registri, sottoprogrammi, segnali e sincronizzazione |
Tutti i 22 programmi del kit di test muovono la macchina esattamente come il movimento di riferimento. I codici non supportati vengono segnalati con la loro riga, mai saltati in silenzio.
Asportazione materiale
Risoluzione del materiale, con celle fini solo dove avviene la finitura
Stima per 500 000 blocchi a 0,1 mm su 8 core, contro un obiettivo di 180 s
Accelerazione del kernel di calcolo su GPU rispetto alla CPU, con materiale identico
Volumi spazzati in forma chiusa per movimenti con fresa sferica, piana e punta; movimenti a 5 assi suddivisi per orientamento utensile; SIMD e tutti i core della CPU. Valori misurati sulla macchina di sviluppo con il kit di test sintetico, da confermare sui programmi dei clienti.
Una lavorazione completa
Nessuna collisione o extracorsa · 0,42% di sovrametallo sul pezzo, nessun sottosquadro · 13:23 di tempo ciclo stimato
Stampo a forma libera, dati dimostrativi sintetici
Grezzo reale
Ispezione
Taglia pezzo, grezzo e attrezzatura su qualsiasi piano del riferimento pezzo.
Coordinate, sovrametallo sul pezzo e distanze tra punti.
Fai clic sul percorso utensile o su un evento e la timeline salta a quella riga.
Il grezzo lavorato in qualsiasi istante, come mesh chiusa per il piazzamento successivo.
Calcolato da velocità e accelerazioni degli assi; obiettivo ±10%, da tarare per ogni macchina.
Una pagina HTML con vista, eventi, messaggi e dati del materiale.
Robot
Bracci a 6 assi, cobot a 7 assi, bracci su binario o appesi a carroponti, posizionatori in movimento coordinato: un'unica cinematica inversa per qualsiasi catena.
KUKA KRL, ABB RAPID e FANUC TP accanto a ISO, Heidenhain e Siemens, con cicli, sottoprogrammi, funzioni e zone di approssimazione. Lo stesso percorso nei tre linguaggi muove il robot allo stesso modo.
Collisioni (anche braccio contro braccio), extracorsa, singolarità, asportazione e tempo ciclo, come per le macchine utensili.
Un canale per robot su un'unica timeline: punti di sincronizzazione, robot contro robot, un robot che tiene il pezzo per un altro.
I percorsi lineari e circolari vengono seguiti entro 0,05–0,1 mm tra i punti calcolati, quindi collisioni e materiale asportato seguono il percorso reale.
Studio di fattibilità su dati sintetici.
Modello di scafo in schiuma 5,8 × 1,12 m, programmi KRL, 56 000 movimenti robot. 0 collisioni e 0 sottosquadri dopo le correzioni indicate dalla simulazione; 5,4% di sovrametallo (sovrametallo di sgrossatura e creste di finitura).
ABB MultiMove: ogni robot sgrossa metà dello scafo, contro 54:21 con un solo robot. Inizio e fine sincronizzati (WaitSyncTask); robot contro robot controllato nel tempo.
Cupola finita mentre un posizionatore a 2 assi la fa ruotare: KRL, RAPID, TP e ABB MultiMove. Superficie entro 0,04 mm.
Un robot fa ruotare un disco, l'altro ne fresa il bordo con movimenti sincronizzati. Bordo entro 0,04 mm, i bracci non si toccano mai.
Il carroponte a 3 assi segue la passata, il braccio resta in una sola postura. 26:11, 0 collisioni, 0 sottosquadri.
Spianatura e rifilatura di una piastra: il programma fornisce solo le pose dell'utensile, il gomito resta nella postura preferita. 0,01% di sovrametallo.
Machine designer
Team internazionali
Progetti e installazione
Macchina, controllo, utensili, modelli e programmi in un unico file JSON, con percorsi che si spostano insieme alla cartella.
Un unico .cncsim.zip per clienti e costruttori, con impronte SHA-256 controllate all'apertura.
Ogni programma parte dal grezzo lasciato dal precedente; movimentazione del pezzo e intera sequenza in un'unica lavorazione.
Un'applicazione desktop senza servizi cloud; funziona anche senza scheda grafica.
Stato
CncSim è un'applicazione desktop Windows sviluppata da Eulogika che simula macchine CNC a 5 assi e celle robotizzate multiasse. Costruisce la macchina dal suo assieme STEP, esegue i veri programmi NC e robot, asporta il materiale a 0,1 mm e segnala collisioni, extracorsa, sottosquadri e tempo ciclo collegati alle righe NC.
CncSim interpreta programmi ISO per Fanuc 31i-B5 e Haas NGC, Heidenhain TNC Klartext e Siemens SINUMERIK, compresi TCP, piani inclinati, DWO e cicli di foratura. Per i robot legge KUKA KRL, ABB RAPID e FANUC TP. I codici non supportati vengono segnalati con la loro riga, mai saltati.
Sì. Il modello macchina viene costruito dall'assieme STEP o IGES del costruttore, con la sua catena cinematica reale, i limiti degli assi, i mandrini e le tavole indexate. Il machine designer raccoglie i dati mancanti dal costruttore con un questionario in inglese, italiano o cinese.
No. CncSim è un'applicazione desktop senza servizi cloud, quindi programmi e modelli restano in azienda. Funziona su qualsiasi PC Windows, anche senza scheda grafica dedicata; una GPU, se presente, accelera l'asportazione del materiale.
Eulogika organizza progetti pilota: porta una macchina e un programma. Eulogika costruisce il modello dal tuo assieme STEP, ci esegue i tuoi veri programmi e ti mostra cosa farebbe la macchina.
Progetto pilota
Costruiamo il modello dal tuo assieme STEP, ci eseguiamo i tuoi veri programmi e ti mostriamo cosa farebbe la macchina.